Francisco Nelson de Oliveira, conhecido como Mestre Nelson Gogó, nasceu em 18 de janeiro de 1973. Desde então reside no bairro Quintas, na Cidade do Natal, no Estado do Rio Grande do Norte. Filho de vigilante e lavadeira, Mestre Nelson teve uma infância alegre, porém com bastante dificuldade.
Iniciou a capoeira ainda jovem, no ano de 1983, com um capoeirista local conhecido como Genilson. Na época, os treinos eram embaixo de uma árvore na Rua Primeiro de Janeiro , sendo transferido posteriormente para a quadra de esportes do bairro Quintas. No ano de 1985 à 1987 passa ser aluno do capoeirista Chito. Em 1988 tornou-se aluno do capoeirista e chefe de escoteiro Ubiratan. Em 1992, seus treinos diários foram com o Professor Adriano e somente em 1996 teve o prazer de tornar-se discípulo do renomado Mestre de capoeira e Fundador do Grupo de Capoeira Moçambique - Mestre Givaldo.
Em 24 de outubro de 2014, recebeu o título de Mestre de capoeira, estando presente em sua formatura, Mestres de notória representatividade.
Em 2021 passou a integrar o Grupo de Capoeira Raça Unida, do Mestre Senzala, onde faz parte até a presente data.
Em 2024, foi reconhecido Dr Honoris Causa pela Ordem dos Capelães do Brasil
Ao longo de sua trajetória Mestre Nelson recebeu diversas homenagens e realizou projetos de grande importância para Capoeira do Rio Grande do Norte. Militante incansável, luta pela valorização dos Mestres de Capoeira. Mestre Nelson, ensina capoeira há mais de vinte anos e não tem como foco desenvolver grandes lutadores, mas sim, através da capoeira, ajudar no processo de formação da cidadania de seus alunos.